לוח בקרת תקשורת OBD2 לרכב

הפרוטוקול הנפוץ ביותר הוא CAN (באמצעות ISO 15765), כלומר פינים 6 (CAN-H) ו-14 (CAN-L) יהיו מחוברים בדרך כלל

אבחון בלוח, OBD2, הוא 'פרוטוקול שכבה גבוהה יותר' (כמו שפה).CAN היא שיטה לתקשורת (כמו טלפון).

בפרט, תקן OBD2 מציין את מחבר OBD2, כולל.קבוצה של חמישה פרוטוקולים שהוא יכול לרוץ עליהם (ראה להלן).יתרה מכך, מאז 2008, אוטובוס CAN (ISO 15765) הוא הפרוטוקול החובה עבור OBD2 בכל המכוניות הנמכרות בארה"ב.

תקן ISO 15765 מתייחס למערכת של הגבלות המוחלות על תקן CAN (שמוגדר בעצמו ב-ISO 11898).אפשר לומר ש-ISO 15765 הוא כמו "CAN למכוניות".

במיוחד, ISO 15765-4 מתאר את השכבה הפיזית, שכבת קישור הנתונים ושכבות הרשת, המבקשים לתקן את ממשק ה-CAN bus עבור ציוד בדיקה חיצוני.ISO 15765-2 בתורו מתאר את שכבת התעבורה (ISO TP) לשליחת מסגרות CAN עם עומסים העולים על 8 בתים.תת תקן זה מכונה לפעמים גם תקשורת אבחנתית על CAN (או DoCAN).ראה גם איור דגם OSI בן 7 השכבות.

ניתן להשוות את OBD2 גם לפרוטוקולי שכבה גבוהה יותר (למשל J1939, CANopen).